Che cos’è

La tecnologia del laser scanning consente di determinare la forma e la posizione di un oggetto mediante la misura di un numero elevato di punti della sua superficie tramite una sequenza di impulsi laser variamente orientati.

A cosa serve?

Il laser scanner è una tecnologia che permette di ricostruire modelli tridimensionali attraverso la registrazione di scansioni singole o multiple. Il principio su cui si basa tale tecnologia è il calcolo del tempo di volo (time-of-flight) di un impulso laser. L’impulso elettrico prodotto dal generatore, collimato da un diodo laser trasmittente, crea un raggio di luce infrarossa; il segnale degli eco riflessi dall’oggetto colpito (di differente intensità in base alla riflettanza di quest’ultimo) viene captato da un fotodiodo ricevitore che genera un segnale elettrico di ricezione.Il tempo di volo, ossia l’intervallo di tempo che intercorre tra l’impulso trasmesso e l’impulso ricevuto, calcolato tramite un orologio con una frequenza stabilizzata al quarzo, consente di individuare la distanza d’ogni singolo punto rilevato. Al calcolo del tempo di volo è associato anche una misurazione angolare di precisione data dalla rotazione di due specchi rotanti attorno agli assi x e z (l’asse y è associato alla distanza e la z è la verticale). La rotazione dello specchio, in funzione della risoluzione angolare impostata dall’operatore per la scansione, crea la spaziatura tra i differenti punti rilevati sul target e genera la nuvola di punti rilevando l’oggetto indagato.l valore della distanza misurata e lo spostamento angolare vengono immagazzinati nel sistema interno che processa ogni singolo dato e lo prepara per l’output.La nuvola di punti rilevata dal sensore viene gestita secondo un sistema di riferimento interno, con origine nel centro strumentale; i dati così generati permettono la determinazione di ogni punto mediante le tre coordinate x, y, z, mentre un quarto valore descrive l’intensità di ritorno (il sensore laser è in grado di valutare qual’è l’intensità di riflessione dell’oggetto nei confronti del raggio stesso).

Normative di riferimento

• DM 1-6-2001 “Modalità di costituzione e aggiornamento dei Catasti Stradali”